Egresado de San Marcos construye robot humanoide en 3D con plataforma abierta

Un robot humanoide desarrollado por un egresado de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (UNMSM), resultado de la impresión en 3D y el uso de un modelo de código abierto, fue presentado oficialmente durante el IEEE FISI Week 2025 en Lima. El proyecto fue llevado a cabo por Piero Hernando Francia Arzapalo, ingeniero formado en la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica.

La inspiración y base técnica del robot provienen del modelo InMoov, iniciativa de código abierto desarrollada por el francés Gaël Langenvin. InMoov provee archivos y especificaciones disponibles libremente, lo que facilita la impresión en 3D y el ensamblaje de robots humanoides por entusiastas, estudiantes e investigadores en todo el mundo. Francia Arzapalo detectó en este modelo la oportunidad para fusionar sus conocimientos adquiridos en la UNMSM con las ventajas de la tecnología colaborativa global.

“La motivación surgió porque busco retos constantes. Investigué y encontré este modelo InMoov, que cualquiera puede descargar e imprimir”, explicó el ingeniero sanmarquino sobre los orígenes de su proyecto. El proceso incluyó diversas etapas y aplicaciones centradas en robótica e inteligencia artificial. “Inicié por imprimir el brazo del robot, una tarea que requirió dos meses”, añadió.

El proceso de ensamblaje del robot comenzó por piezas individuales hasta conseguir integrar un sistema articulado. Francia Arzapalo aplicó diversos conocimientos técnicos en electrónica, diseño y programación para materializar el prototipo, utilizando impresoras 3D y software especializado. El trabajo completo demandó seis meses de dedicación.

El ingeniero afirma que las capacidades actuales del robot representan solo el primer paso en la ruta de desarrollo. El objetivo a mediano plazo consiste en dotar al humanoide de funciones avanzadas y comportamientos interactivos. “Busco que el robot simule movimientos humanos, que reconozca gestos, que pueda hablar, escuchar y comprender”, señaló.

La visión de Francia Arzapalo se extiende a una aplicación concreta en el campo de la salud. Se encuentra desarrollando un proyecto enfocado en la creación de prótesis con patente registrada, diseñadas para reemplazar miembros superiores e inferiores y dotadas de tecnología que permitiría simular el movimiento de brazos y piernas.

El ingeniero apunta a que estas futuras prótesis puedan aprovechar los avances en impresión 3D, inteligencia artificial y sensores. Así, buscan mejorar la calidad de vida de usuarios con algún tipo de amputación o discapacidad motora.

El robot fue mostrado por primera vez en el IEEE FISI Week 2025, evento organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática. Esta plataforma sirve de enlace entre estudiantes, profesionales y expertos en ciencia, tecnología e innovación. Francia Arzapalo continúa colaborando con su alma mater, transmitiendo su experiencia a las nuevas generaciones en la UNMSM e incentivando la exploración de la robótica de código abierto.

La experiencia pone en evidencia la proyección internacional de iniciativas originadas en Perú y resalta el potencial de la cooperación entre la educación universitaria y la comunidad global de desarrolladores.