
No hay mejor manera de conocer una ciudad que caminando por sus calles. Al recorrerlas, uno se encuentra con más que simples avenidas o plazas; se entra en un laberinto de historias que se entrelazan con cada rincón, cada monumento y cada restaurante. Las ciudades, con su arquitectura única y sus tradiciones vivas, invitan a perderse en ellas, a descubrir sus secretos más escondidos y sus lugares menos transitados. Es por ello, que recorrer a pie permite vivir la ciudad de una manera profunda y auténtica, sobre todo si se hace de la mano de un guía experto que conduzca al viajero por esos puntos menos conocidos, pero igualmente fascinantes.
Es difícil escoger cuál es la mejor ciudad para visitar a pie, sin embargo, la plataforma de free tours, GuruWalk ha elaborado el ‘Top 100 best walking cities’, un informe que muestra las 100 mejores ciudades del mundo para descubrir andado durante este año. Basado en las preferencias de más de 4 millones de viajeros, el informe refleja cómo ha evolucionado el comportamiento del turista urbano. Además, con sus preferencias, han marcado una tendencia de la que se deducen cuáles son los mejores destinos para descubrir a pie de la mano de un free tour en estos momentos.
Roma, la reina indiscutida de los paseos urbanos

La capital italiana reafirma su posición como la ciudad más atractiva para recorrer a pie, un lugar donde cada rincón parece contar una historia. La Ciudad Eterna, con sus imponentes monumentos históricos como el Coliseo, la Fontana di Trevi o el Foro Romano, sigue siendo el destino ideal para los amantes de la historia, el arte y la arquitectura. La posibilidad de perderse entre sus calles estrechas y plazas llenas de vida convierte a Roma en una experiencia única para quienes buscan una inmersión completa en la cultura local.
En segundo lugar, se encuentra Budapest, una ciudad que atrae a los caminantes con su encanto particular, donde el Danubio marca la pauta entre dos mundos: Buda y Pest. El Parlamento, el castillo de Buda y los baños termales son solo algunas de las paradas imprescindibles en esta ciudad que combina historia, modernidad y una vibrante vida cultural. Las calles de Budapest, llenas de cafés, bares y mercados, permiten a los viajeros disfrutar de una experiencia auténtica, alejada de las grandes multitudes turísticas.
Madrid, la gran sorpresa de 2025

Madrid, la capital española, se consolida este año en el tercer puesto del ranking, escalando un puesto con respecto al año anterior. La ciudad ha logrado posicionarse como uno de los destinos más atractivos para el turismo urbano, no solo por su oferta cultural, sino por la calidad de su vida callejera. El Paseo del Prado, el Retiro, el barrio de Malasaña o el de La Latina ofrecen a los viajeros la posibilidad de disfrutar de recorridos a pie por zonas que combinan historia, arte, gastronomía y un ambiente único.
La popularidad de Madrid como destino de turismo urbano está en auge gracias a su oferta cultural inagotable, que abarca desde museos como el Prado y el Reina Sofía hasta una impresionante vida nocturna. Madrid ha sabido capitalizar su riqueza patrimonial y su mezcla de modernidad y tradición para convertirse en uno de los destinos preferidos para recorrer caminando.
Pero más allá de su capital, España se mantiene como uno de los países más destacados en el ranking de GuruWalk, con 25 ciudades en el Top 100 de 2025. Madrid, Barcelona, Sevilla y Toledo lideran el grupo, seguidas por otras ciudades emblemáticas como Málaga, Valencia, Santiago de Compostela, Granada, Bilbao y Cádiz. La diversidad de paisajes y rutas urbanas en España, desde los paseos históricos en los cascos antiguos hasta las rutas costeras y gastronómicas, sigue atrayendo a viajeros de todo el mundo.
El auge de las ciudades asiáticas y latinoamericanas

El ranking 2025 también refleja un cambio de tendencia en los destinos de moda. Ciudades de Asia, especialmente de Japón, están ganando terreno en la preferencia de los viajeros que buscan una experiencia de turismo urbano a pie. Destinos como Tokio (36), Kioto (42) y Osaka (68) han escalado posiciones, destacando el interés creciente por el turismo en Japón. Estos lugares, que ofrecen una fascinante mezcla de tradición milenaria y modernidad, permiten a los turistas disfrutar de paseos por barrios históricos, templos tranquilos y bulliciosas calles llenas de vida.
Desde América Latina, Buenos Aires (45) y Cusco (47) también han subido posiciones, lo que refleja el atractivo de los destinos latinoamericanos para el turismo a pie. Las ciudades latinoamericanas ofrecen una rica herencia cultural y arquitectónica, junto con una cálida hospitalidad que hace sentir al visitante como en casa.
Las 100 mejores ciudades para recorrer a pie
- Roma, Italia
- Budapest, Hungría
- Madrid, España
- Praga, República Checa
- Barcelona, España
- Lisboa, Portugal
- Londres, Reino Unido
- Florencia, Italia
- Ámsterdam, Países Bajos
- Berlín, Alemania
- París, Francia
- Oporto, Portugal
- Viena, Austria
- Sevilla, España
- Venecia, Italia
- Toledo, España
- Estambul, Turquía
- Milán, Italia
- Edimburgo, Reino Unido
- Cracovia, Polonia
- Bruselas, Bélgica
- Dubrovnik, Croacia
- Copenhague, Dinamarca
- Marrakech, Marruecos
- Split, Croacia
- Málaga, España
- Nápoles, Italia
- Valencia, España
- Brujas, Bélgica
- Dublín, Irlanda
- Santiago de Compostela, España
- Múnich, Alemania
- Nueva York, EE. UU.
- Granada, España
- Ciudad de México, México
- Tokio, Japón
- Medellín, Colombia
- Estocolmo, Suecia
- Hanói, Vietnam
- Cartagena, Colombia
- Bilbao, España
- Kioto, Japón
- Córdoba, España
- Bratislava, Eslovaquia
- Buenos Aires, Argentina
- Tirana, Albania
- Cusco, Perú
- Santiago, Chile
- Bucarest, Rumania
- Liubliana, Eslovenia
- Estrasburgo, Francia
- Burdeos, Francia
- Lima, Perú
- Gante, Bélgica
- Varsovia, Polonia
- Cádiz, España
- Zaragoza, España
- Zagreb, Croacia
- Donostia-San Sebastián, España
- Ciudad Ho Chi Minh, Vietnam
- La Valeta, Malta
- Bogotá, Colombia
- Helsinki, Finlandia
- Oslo, Noruega
- Atenas, Grecia
- Zúrich, Suiza
- Palma de Mallorca, España
- Osaka, Japón
- Salamanca, España
- Sofía, Bulgaria
- Riga, Letonia
- Antigua Guatemala, Guatemala
- Oviedo, España
- Fez, Marruecos
- Lyon, Francia
- Hội An, Vietnam
- Marsella, Francia
- Colonia, Alemania
- Sarajevo, Bosnia y Herzegovina
- Río de Janeiro, Brasil
- Arequipa, Perú
- Kuala Lumpur, Malasia
- Pamplona, España
- Catania, Italia
- Oaxaca, México
- A Coruña, España
- León, España
- Núremberg, Alemania
- Segovia, España
- Santander, España
- Glasgow, Escocia
- Las Palmas de Gran Canaria, España
- Tarragona, España
- Bolonia, Italia
- Verona, Italia
- Alicante, España
- Sintra, Portugal
- Montevideo, Uruguay
- Burgos, España
- Mérida, México
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